成立3年的文遠(yuǎn)知行正在駛?cè)搿盁o人區(qū)”。
作為中國(guó)首批開始無人駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)，文遠(yuǎn)知行不僅創(chuàng)下了從成立到完成自動(dòng)駕駛開放道路路測(cè)的時(shí)間紀(jì)錄，還是國(guó)內(nèi)最先開始L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車對(duì)外全開放運(yùn)營(yíng)的企業(yè)。
目前，文遠(yuǎn)知行擁有40余輛Robotaxi與近60輛測(cè)試用L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，這些車輛搭載著由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、環(huán)式攝像頭、獨(dú)立攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等組成的多傳感器方案，行駛在廣州市黃埔區(qū)144.65平方公里的區(qū)域內(nèi)，服務(wù)當(dāng)?shù)氐氖忻?，收集著自?dòng)駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)與自動(dòng)駕駛汽車的路測(cè)信息。
根據(jù)文遠(yuǎn)知行提供的數(shù)據(jù)，截止至2020年3月，文遠(yuǎn)知行在中國(guó)運(yùn)營(yíng)與測(cè)試的自動(dòng)駕駛里程共計(jì)已經(jīng)達(dá)到了150萬公里，僅去年一年就增長(zhǎng)了100萬公里。在廣州市黃埔區(qū)內(nèi)，其上下車點(diǎn)位已經(jīng)超過了130個(gè)，且在持續(xù)快速增長(zhǎng)中。
隨著Robotaxi進(jìn)入運(yùn)營(yíng)階段，文遠(yuǎn)知行實(shí)際上已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)之前少有自動(dòng)駕駛企業(yè)涉足的領(lǐng)域——全開放的Robotaxi服務(wù)。雖然仍然以技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向，但服務(wù)已經(jīng)成為這家公司必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。
文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭認(rèn)為：“做開放運(yùn)營(yíng)最重要的一點(diǎn)就是面向用戶，做研發(fā)的時(shí)候可以用一些科學(xué)的工程上的指標(biāo)去衡量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，但在開放運(yùn)營(yíng)方面一定要有所改變。”
他非常認(rèn)可喬布斯的一個(gè)觀念：“‘工程人員最容易犯的毛病就是過于關(guān)注自己有什么技術(shù)’，但服務(wù)更多應(yīng)該是從用戶角度出發(fā)來思考問題，運(yùn)營(yíng)上我們學(xué)到很重要的一點(diǎn)就是要從用戶角度出發(fā)來規(guī)劃運(yùn)營(yíng)。我們一直通過市場(chǎng)調(diào)研，通過用戶反饋來不斷為我們的乘客提供最好的體驗(yàn)，提高我們的成單率、縮短等待時(shí)間等，加速無人駕駛與用戶習(xí)慣之間的磨合，這些都是現(xiàn)階段文遠(yuǎn)知行重點(diǎn)在做的?！?/section>
而在團(tuán)隊(duì)方面，文遠(yuǎn)知行的架構(gòu)也逐漸開始調(diào)整?！?017年4月在硅谷創(chuàng)立時(shí)，我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)只有10余個(gè)工程師，然后我們從5500份簡(jiǎn)歷中篩選出了50多個(gè)工程師加入到團(tuán)隊(duì)，當(dāng)時(shí)研發(fā)是我們唯一的工作重心，”韓旭說道，“而現(xiàn)在，隨著規(guī)模的擴(kuò)大與服務(wù)的落地，我們已經(jīng)擁有了300多人的團(tuán)隊(duì)，其中雖然70%是工程師，但也有100余人的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)?！?/strong>
他還指出：“隨著Robotaxi服務(wù)的落地，我們的運(yùn)營(yíng)部門開始發(fā)揮越來越重要的作用，在近一年來，有非常多來自主機(jī)廠與網(wǎng)約車公司的技術(shù)人員與運(yùn)營(yíng)人員加入文遠(yuǎn)知行。之前我們的研發(fā)工作很重要，現(xiàn)在運(yùn)營(yíng)工作也被擺上了非常重要的位置，兩個(gè)部門之間正在形成緊密的配合。而且，我們也需要在運(yùn)營(yíng)方面學(xué)習(xí)，更強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)合作?！?/section>
對(duì)于文遠(yuǎn)知行而言，Robotaxi的開放運(yùn)營(yíng)服務(wù)只能是一邊探索一邊落地。不過從文遠(yuǎn)知行在2020年初發(fā)布的Robotaxi首份運(yùn)營(yíng)報(bào)告來看，運(yùn)營(yíng)范圍涉及廣州市黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)，面積達(dá)到144.65平方公里，完成訂單數(shù)8396個(gè)、服務(wù)乘客4683位，日均使用次數(shù)270.8次，服務(wù)里程達(dá)到4.1萬公里。與世界首例開通無人駕駛出租服務(wù)的公司W(wǎng)aymo相比，文遠(yuǎn)知行的首月運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)也毫不遜色，從現(xiàn)階段的運(yùn)營(yíng)情況來看，文遠(yuǎn)知行的成績(jī)其實(shí)相當(dāng)不錯(cuò)。
談到無人駕駛出行產(chǎn)業(yè)的未來，韓旭認(rèn)為，這個(gè)產(chǎn)業(yè)將會(huì)進(jìn)入重運(yùn)營(yíng)的周期。基于現(xiàn)階段的市場(chǎng)情況，他提出了兩種運(yùn)營(yíng)思路：一種是國(guó)資背景企業(yè)提供運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，眾多無人駕駛出租車公司接入這一入口的自上而下型運(yùn)營(yíng)模式；另一種則是無人駕駛企業(yè)開發(fā)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，其他企業(yè)以聯(lián)盟的形式接入入口，形成自下而上型的運(yùn)營(yíng)模式。但對(duì)于哪一種更有可能實(shí)現(xiàn)，韓旭認(rèn)為以目前產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況，還不足以做出準(zhǔn)確的預(yù)判。事實(shí)上，對(duì)于整個(gè)產(chǎn)業(yè)而言，未來的商業(yè)模式都還在探討之中。
雖然商業(yè)模式尚不清晰，但技術(shù)路徑已然明確。今年4月23日，文遠(yuǎn)知行宣布與廣州車聯(lián)網(wǎng)龍頭企業(yè)高新興合作，雙方將進(jìn)行從車端、路端以及網(wǎng)絡(luò)端進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛的技術(shù)聯(lián)調(diào)和場(chǎng)景驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的互聯(lián)互通，以加速自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化與規(guī)?；涞亍?/strong>
對(duì)于車路協(xié)同技術(shù)，文遠(yuǎn)知行一開始就具備這方面的技術(shù)基因。“無人駕駛本就該作為智能交通的一環(huán)，從這一點(diǎn)出發(fā)，與車路協(xié)同結(jié)合幾乎是確定的。文遠(yuǎn)知行2017年底在美國(guó)路測(cè)的時(shí)候，就嘗試過4G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制無人駕駛汽車，”韓旭回憶道，“然后在2018年10月，文遠(yuǎn)知行又與中國(guó)聯(lián)通合作完成了中國(guó)第一例5G網(wǎng)絡(luò)下的無人駕駛道路測(cè)試。當(dāng)時(shí)，我們僅比第一例完成的愛立信晚了幾個(gè)月，他們?cè)跈C(jī)場(chǎng)中通過5G信號(hào)遙控機(jī)場(chǎng)大巴完成了固定場(chǎng)景的接駁，而我們選擇的則是廣州市內(nèi)，相對(duì)來說復(fù)雜得多?！?/section>
不過在早期，車路協(xié)同的技術(shù)條件并不成熟，首當(dāng)其沖的就是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的限制。韓旭指出：“我們當(dāng)時(shí)嘗試用4G進(jìn)行自動(dòng)駕駛的遠(yuǎn)程控制時(shí)，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲當(dāng)時(shí)大約在100毫秒左右，這意味著什么呢？就是你看到的是1/10秒之前的畫面。假設(shè)這個(gè)車以36km/h速度往前開的話，差0.1秒車就移動(dòng)了一米，要是再快一點(diǎn)的話，車速達(dá)到50-60km/h的話，看到的就是兩米之外的數(shù)據(jù)，這就十分危險(xiǎn)了。因此，我們之前做4G遠(yuǎn)程控制，只能將車速嚴(yán)格限制在15km/h以內(nèi)?！?/strong>
但5G的到來讓文遠(yuǎn)知行重新看到了希望，韓旭認(rèn)為：“5G網(wǎng)絡(luò)通信典型的三大場(chǎng)景：大帶寬、低時(shí)延、高穩(wěn)定性，對(duì)于車路協(xié)同與無人駕駛而言都十分有利，尤其是時(shí)延幾乎降低了一個(gè)數(shù)量級(jí)，從100毫秒降低到了十幾毫秒，這讓我們意識(shí)到5G網(wǎng)絡(luò)能夠完成對(duì)無人駕駛汽車的緊急控制與更多的任務(wù)?！?/section>
去年年末，文遠(yuǎn)知行參加了2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽，憑借打通生物島的5G車路協(xié)同與自身過硬的無人駕駛算法，文遠(yuǎn)知行及旗下合資公司文遠(yuǎn)粵行包攬了整個(gè)比賽的前兩名。而負(fù)責(zé)比賽通信架構(gòu)搭建的，正是高新興，彼時(shí)，雙方都有一些落地在廣州生物島的項(xiàng)目，這個(gè)比賽成為了雙方深入合作的契機(jī)。
在之后正式展開的戰(zhàn)略合作中，文遠(yuǎn)知行主要還是負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車端軟硬件方面的工作，而高新興則主要負(fù)責(zé)路端通信設(shè)備與感知設(shè)備的集成與車端通信設(shè)備的匹配。
韓旭指出：“這樣合作的優(yōu)勢(shì)在于，此前我們雙方都是單獨(dú)與政府洽談智慧交通的落地項(xiàng)目，而雙方共同合作之后，我們能夠給出一個(gè)從路端到車端都涵蓋的整體的解決方案給政府，他們拿到的是一個(gè)非常切實(shí)的能夠落地的項(xiàng)目，那就是（結(jié)合了車路協(xié)同的）Robotaxi。”
對(duì)于后續(xù)合作車輛的投入，韓旭表示，希望能在今年搭建超過100輛的Robotaxi車隊(duì)，但最后的結(jié)果還要看多方合作的進(jìn)展與結(jié)果。
而這也僅僅只是文遠(yuǎn)知行的短期目標(biāo)，在韓旭的設(shè)想中，真正的車路協(xié)同，至少應(yīng)該在數(shù)百平方公里的范圍內(nèi)，同時(shí)有幾百輛自動(dòng)駕駛汽車在通行，同時(shí)還要有平臺(tái)對(duì)他們進(jìn)行很強(qiáng)的調(diào)度，形成路況信息之間的有效通信，這樣才會(huì)使得車路協(xié)同與無人駕駛技術(shù)具備真正的價(jià)值。
當(dāng)然，他也指出：“文遠(yuǎn)知行依然是一家初創(chuàng)企業(yè)，在投入的量上會(huì)有選擇、有重點(diǎn)，與車路協(xié)同路線進(jìn)行結(jié)合原本就在文遠(yuǎn)知行的戰(zhàn)略當(dāng)中，如果為了這項(xiàng)合作額外進(jìn)行非常大的投入，單獨(dú)開辟另一片區(qū)域去做這個(gè)事，那這對(duì)于雙方都不是性價(jià)比特別高的事情?！?/section>
雖然前景十分美好，但從技術(shù)來看，單車智能與車路協(xié)同結(jié)合的無人駕駛并不是完全不存在難點(diǎn)。
韓旭舉例說道：“車路協(xié)同與無人駕駛的結(jié)合有一個(gè)非常重要的點(diǎn)，就是車路協(xié)同系統(tǒng)的穩(wěn)定性非常重要，我們?cè)跓o人駕駛汽車上進(jìn)行車路協(xié)同系統(tǒng)的融合，就是希望車輛的感知能夠變得更加準(zhǔn)確與穩(wěn)定。但實(shí)際上，我們都知道，當(dāng)系統(tǒng)變大的時(shí)候，如果原本的兩個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性都是90%，那它們以‘與’的關(guān)系結(jié)合的時(shí)候，穩(wěn)定性就會(huì)降到80%，這是我們不希望看到的，也是目前正在努力克服的。”
目前來看，文遠(yuǎn)知行給出了兩種方案，一種是單車智能與車路協(xié)同1:1冗余的方案，在這種情況下，車輛通常不具備糾錯(cuò)功能，當(dāng)雙方信息出現(xiàn)矛盾，車輛只會(huì)得出前方道路信息異常的結(jié)論，因此會(huì)靠邊停下等待接管。另一種其實(shí)是將車路協(xié)同也作為傳感器與車輛的多個(gè)傳感器進(jìn)行多傳感器融合，理論上傳感器更豐富，每一類傳感器都有一定的“話語(yǔ)權(quán)”，系統(tǒng)能夠根據(jù)多數(shù)表決形成一個(gè)糾錯(cuò)的判斷。這兩種方案根據(jù)不同的場(chǎng)景，無人駕駛系統(tǒng)通常會(huì)做出不同的選擇。
