這一支擁有四十輛藍(lán)色東風(fēng)日產(chǎn)軒逸的運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，與廣州標(biāo)準(zhǔn)出租車一樣的藍(lán)色車身，增加的是其在車身上搭載的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等多個(gè)傳感器硬件，以及一套隱藏在車尾箱下的強(qiáng)大計(jì)算單元。
負(fù)責(zé)Robotaxi運(yùn)營(yíng)的文遠(yuǎn)粵行，成立于2019年8月，是中國(guó)最早對(duì)公眾全開(kāi)放的Robotaxi服務(wù)，是L4級(jí)自動(dòng)駕駛出行公司文遠(yuǎn)知行與華南最大的出租車公司、廣州公交集團(tuán)旗下的廣州市白云出租汽車集團(tuán)有限公司，以及科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)有限公司組建合資公司。
何謂“L4級(jí)自動(dòng)駕駛”？簡(jiǎn)單地理解，就是在限定區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)全部場(chǎng)景的操作。
來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院
2月14日，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi試運(yùn)營(yíng)首月（即2019年12月）報(bào)告發(fā)布，這是中國(guó)首份L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)報(bào)告。在廣州市黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)中心區(qū)內(nèi)144.65km2的限定運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)，8396個(gè)出行訂單，零安全事故，94.2%的五星好評(píng)，日均出行服務(wù)270.8次，每單平均服務(wù)里程為4.9公里。
而白云出租的傳統(tǒng)出租車在12月份的每單平均服務(wù)里程為7.17公里，其中包含有高速、機(jī)場(chǎng)等長(zhǎng)距離訂單，文遠(yuǎn)知行COO、文遠(yuǎn)粵行CEO張力還透露，“Robotaxi每輛車日均完成14單，股東白云出租車覺(jué)得這已經(jīng)非常接近于一輛普通的出租車，在普通日子里面的訂單數(shù)”。
文遠(yuǎn)粵行Robo-Taxi試運(yùn)營(yíng)報(bào)告節(jié)選
AI技術(shù)公司與主機(jī)廠/一級(jí)供應(yīng)商、出行服務(wù)平臺(tái)戰(zhàn)略合作，這種被稱為“鐵三角”的合作模式，在這些數(shù)據(jù)里得到了很好的驗(yàn)證。
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“拿掉”安全員成關(guān)鍵
路測(cè)范圍從小到大，車隊(duì)從少到多，路測(cè)公里從短變長(zhǎng)，安全，始終是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。保障安全的成本，成了最大的發(fā)展空間。
從自動(dòng)駕駛本身“車”的成本來(lái)看，傳感器的成本下降趨勢(shì)明顯，“隨著后面的技術(shù)研發(fā)，算法的提升，另外最主要包括跟主機(jī)廠合作，以及利用主機(jī)廠的采購(gòu)能力和溢價(jià)能力，以及未來(lái)量產(chǎn)的可能性，其實(shí)傳感器的成本還會(huì)大幅度下降”，但這種優(yōu)勢(shì)更多是建立在規(guī)模化的基礎(chǔ)上，文遠(yuǎn)知行的部分成本優(yōu)勢(shì)依賴于采購(gòu)量，張力坦言，“從L4的自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)講，它還是不適用于未來(lái)To C的模式，更多是放在出行公司To B的模式里”。
從運(yùn)營(yíng)的成本來(lái)說(shuō)，安全員的設(shè)置，是向無(wú)人駕駛過(guò)渡的“保險(xiǎn)”。
國(guó)內(nèi)交通法規(guī)要求安全員必須“在場(chǎng)”，張力也強(qiáng)調(diào)Robotaxi運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，一切以安全為首要考慮。但每輛Robotaxi上配備一名安全員，與傳統(tǒng)的出租車人車比相同，在出行公司成本中占比過(guò)半的人力成本則無(wú)法降低，更是難以解決自動(dòng)駕駛切中“缺少司機(jī)”這一出行市場(chǎng)的痛點(diǎn)。
降低人車比，也就成為行業(yè)的著力點(diǎn)。文遠(yuǎn)知行作為自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，自研的硬件解決方案、算法和軟件系統(tǒng)，配合業(yè)內(nèi)主流的多傳感器融合，超過(guò)一百萬(wàn)的路測(cè)里程，以一套強(qiáng)通用性的算法實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全天候的覆蓋，技術(shù)難關(guān)上的阻力相對(duì)較小。
早在2018年，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了穿越隧道和暴雨下行駛，長(zhǎng)尾場(chǎng)景的解決無(wú)疑使得自動(dòng)駕駛安全性大大提高。“從技術(shù)角度上來(lái)講，在某一些區(qū)域里面，實(shí)際上我們是可以逐步地去拿掉安全員”，張力口中的“拿掉”并不是一蹴而就的過(guò)程，“這并不是絕對(duì)地看，車輛的安全員是有還是沒(méi)有，我們會(huì)根據(jù)不同特定的場(chǎng)景之下，和特定的時(shí)間去分配”。
文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車頂一體化集成套件
技術(shù)、供應(yīng)鏈、政策、成本是Robotaxi實(shí)現(xiàn)商業(yè)化缺一不可的條件。
但暫時(shí)來(lái)看，Robotaxi的區(qū)域性試驗(yàn)落地，一切仍是進(jìn)行時(shí)，難談?dòng)统墒斓漠a(chǎn)品形態(tài)。張力更看重的是“接受”，一方面是市民的接受，“當(dāng)然我們運(yùn)營(yíng)的時(shí)候，也不排除有很多人會(huì)薅羊毛，但是這屬于好事，說(shuō)明大家還是愿意去嘗試新事物”；另一方面是政策的接受，Robotaxi突出的政策依賴性，行業(yè)目前僅有在廣州、長(zhǎng)沙落地運(yùn)營(yíng)，在相對(duì)穩(wěn)健的政策環(huán)境下，“安全員”仍然不可或缺。
而張力保守提出的“2022年實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)”這一目標(biāo)，更多是邁向商業(yè)化和規(guī)?；牧硪粋€(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)端。
類比于現(xiàn)有的出行公司， Robotaxi的運(yùn)營(yíng)區(qū)域化和本土化特征突出。近期，文遠(yuǎn)知行宣布其Robotaxi打車軟件WeRide Go接入羊城通App，通過(guò)廣州市民最重要的出行軟件之一的羊城通App引流，整合到本地的出行平臺(tái)。
正如張力提起的業(yè)內(nèi)說(shuō)法：“車企未來(lái)看出行，出行未來(lái)看無(wú)人駕駛”，文遠(yuǎn)知行“鐵三角”的商業(yè)模式協(xié)調(diào)起唇齒相關(guān)的三者，“我們積極與當(dāng)?shù)氐闹鳈C(jī)廠合作，利用本地的出行資源，為本地市民服務(wù)，把稅收和產(chǎn)值留給本地政府，是多贏的合作方式，強(qiáng)本地化的特色有利于未來(lái)復(fù)制到更多城市”。可以預(yù)想，“文遠(yuǎn)X行”更像是文遠(yuǎn)知行的“前方觸角”，觸及深入到各個(gè)區(qū)域，“圈地”顯示其野心。
對(duì)于Robotaxi的運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)粵行與文遠(yuǎn)知行顯然有不同的定位。
每天多達(dá)TB量級(jí)的數(shù)據(jù)被上傳到高速處理平臺(tái)上，是實(shí)打?qū)嵉恼鎸?shí)場(chǎng)景的路測(cè)數(shù)據(jù)。同樣是對(duì)數(shù)據(jù)的處理，文遠(yuǎn)粵行重運(yùn)營(yíng)，關(guān)注具體的運(yùn)營(yíng)中如何協(xié)調(diào)和維護(hù)運(yùn)力，“數(shù)據(jù)能夠告訴你該怎么樣去做好路徑的規(guī)劃、用戶的管理、車輛的管理等等這些方面”。
而文遠(yuǎn)知行則重技術(shù)，作為技術(shù)支持的后盾，關(guān)心數(shù)據(jù)指向的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，“長(zhǎng)尾場(chǎng)景里面通過(guò)這種學(xué)習(xí)，能夠知道怎么處理，通過(guò)更多的數(shù)據(jù)積累，知道怎樣去舉一反三，實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)的方式，能夠運(yùn)用到更多的狀況的處理，實(shí)際上這是一家無(wú)人駕駛公司技術(shù)實(shí)力方面的體現(xiàn)”。
這往往就涉及一個(gè)指標(biāo)——人工接管次數(shù)。張力解釋道，文遠(yuǎn)知行不限制安全員的接管次數(shù)，后續(xù)工程團(tuán)隊(duì)會(huì)判斷每一次接管屬于過(guò)于保守還是系統(tǒng)無(wú)法處理，“安全員接管完之后，他會(huì)延續(xù)開(kāi)一段距離，系統(tǒng)會(huì)記錄這段距離的軌跡和處理方法，工程師會(huì)把安全員開(kāi)的和系統(tǒng)開(kāi)的做比對(duì)”，實(shí)際的落地運(yùn)營(yíng)帶來(lái)的現(xiàn)實(shí)多樣，是算法提升的難得機(jī)會(huì)。
在打造技術(shù)和合作模式優(yōu)勢(shì)之外，文遠(yuǎn)知行從硅谷到廣州的“遷移”實(shí)際也是看準(zhǔn)了大灣區(qū)的區(qū)域優(yōu)勢(shì)。
以廣州為代表的國(guó)內(nèi)南方地區(qū)主要的場(chǎng)景，“氣候上，凸顯高溫、高濕、臺(tái)風(fēng)、暴雨；地理環(huán)境上，多河流意味著很多過(guò)江橋或者過(guò)江隧道，多山帶來(lái)隧道和層疊的立交橋”，賦予每一公里的測(cè)試更高價(jià)值。“在國(guó)內(nèi)和美國(guó)同樣跑一英里之間的差異，可能有20倍到30倍的差距，可能遇到美國(guó)大概6倍的行人和自行車，5倍的換道變線，這對(duì)我們而言是非常有價(jià)值的?！?/strong>
從產(chǎn)業(yè)的角度來(lái)看，廣州有相對(duì)完善的汽車產(chǎn)業(yè)鏈，包括像廣汽、東風(fēng)日產(chǎn)、小鵬汽車等，和鼓勵(lì)創(chuàng)新的營(yíng)商環(huán)境，賦能給文遠(yuǎn)知行這種初創(chuàng)企業(yè)更多發(fā)展可能性。今年1月，花城創(chuàng)投首先宣布完成對(duì)文遠(yuǎn)知行的投資，張力也表示，融資將會(huì)是今年的重要工作之一。
疫情之下，“無(wú)接觸配送”成為熱點(diǎn)，百度Apollo運(yùn)用到清潔消毒和物流配送場(chǎng)景，市場(chǎng)教育作用突出，但無(wú)論是政策環(huán)境還是技術(shù)環(huán)境，載人的無(wú)人駕駛并沒(méi)有準(zhǔn)備好。
自動(dòng)駕駛并不僅僅是“單車智能”為基礎(chǔ)，還有和“車路協(xié)同”的結(jié)合，當(dāng)中包括電信運(yùn)營(yíng)商在5G通訊的建設(shè)、造車企業(yè)的參與；更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，無(wú)人的車內(nèi)形成的“第三空間”，如娛樂(lè)設(shè)施等相關(guān)配套進(jìn)入，這些都將是以科技企業(yè)為龍頭的整體生態(tài)。
