這一支擁有四十輛藍色東風(fēng)日產(chǎn)軒逸的運營車隊，與廣州標(biāo)準(zhǔn)出租車一樣的藍色車身，增加的是其在車身上搭載的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等多個傳感器硬件，以及一套隱藏在車尾箱下的強大計算單元。
負責(zé)Robotaxi運營的文遠粵行，成立于2019年8月，是中國最早對公眾全開放的Robotaxi服務(wù)，是L4級自動駕駛出行公司文遠知行與華南最大的出租車公司、廣州公交集團旗下的廣州市白云出租汽車集團有限公司，以及科學(xué)城（廣州）投資集團有限公司組建合資公司。
何謂“L4級自動駕駛”？簡單地理解，就是在限定區(qū)域內(nèi)，自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)能實現(xiàn)全部場景的操作。
2月14日，文遠粵行Robotaxi試運營首月（即2019年12月）報告發(fā)布，這是中國首份L4級自動駕駛出租車Robotaxi的試運營報告。在廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)中心區(qū)內(nèi)144.65km2的限定運營范圍內(nèi)，8396個出行訂單，零安全事故，94.2%的五星好評，日均出行服務(wù)270.8次，每單平均服務(wù)里程為4.9公里。
而白云出租的傳統(tǒng)出租車在12月份的每單平均服務(wù)里程為7.17公里，其中包含有高速、機場等長距離訂單，文遠知行COO、文遠粵行CEO張力還透露，“Robotaxi每輛車日均完成14單，股東白云出租車覺得這已經(jīng)非常接近于一輛普通的出租車，在普通日子里面的訂單數(shù)”。
文遠粵行Robo-Taxi試運營報告節(jié)選
AI技術(shù)公司與主機廠/一級供應(yīng)商、出行服務(wù)平臺戰(zhàn)略合作，這種被稱為“鐵三角”的合作模式，在這些數(shù)據(jù)里得到了很好的驗證。
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“拿掉”安全員成關(guān)鍵
路測范圍從小到大，車隊從少到多，路測公里從短變長，安全，始終是自動駕駛的關(guān)鍵。保障安全的成本，成了最大的發(fā)展空間。
從自動駕駛本身“車”的成本來看，傳感器的成本下降趨勢明顯，“隨著后面的技術(shù)研發(fā)，算法的提升，另外最主要包括跟主機廠合作，以及利用主機廠的采購能力和溢價能力，以及未來量產(chǎn)的可能性，其實傳感器的成本還會大幅度下降”，但這種優(yōu)勢更多是建立在規(guī)?；幕A(chǔ)上，文遠知行的部分成本優(yōu)勢依賴于采購量，張力坦言，“從L4的自動駕駛技術(shù)來講，它還是不適用于未來To C的模式，更多是放在出行公司To B的模式里”。
從運營的成本來說，安全員的設(shè)置，是向無人駕駛過渡的“保險”。
國內(nèi)交通法規(guī)要求安全員必須“在場”，張力也強調(diào)Robotaxi運營過程中，一切以安全為首要考慮。但每輛Robotaxi上配備一名安全員，與傳統(tǒng)的出租車人車比相同，在出行公司成本中占比過半的人力成本則無法降低，更是難以解決自動駕駛切中“缺少司機”這一出行市場的痛點。
降低人車比，也就成為行業(yè)的著力點。文遠知行作為自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，自研的硬件解決方案、算法和軟件系統(tǒng)，配合業(yè)內(nèi)主流的多傳感器融合，超過一百萬的路測里程，以一套強通用性的算法實現(xiàn)全場景、全天候的覆蓋，技術(shù)難關(guān)上的阻力相對較小。
早在2018年，文遠知行已經(jīng)實現(xiàn)了穿越隧道和暴雨下行駛，長尾場景的解決無疑使得自動駕駛安全性大大提高。“從技術(shù)角度上來講，在某一些區(qū)域里面，實際上我們是可以逐步地去拿掉安全員”，張力口中的“拿掉”并不是一蹴而就的過程，“這并不是絕對地看，車輛的安全員是有還是沒有，我們會根據(jù)不同特定的場景之下，和特定的時間去分配”。
技術(shù)、供應(yīng)鏈、政策、成本是Robotaxi實現(xiàn)商業(yè)化缺一不可的條件。
但暫時來看，Robotaxi的區(qū)域性試驗落地，一切仍是進行時，難談盈利和成熟的產(chǎn)品形態(tài)。張力更看重的是“接受”，一方面是市民的接受，“當(dāng)然我們運營的時候，也不排除有很多人會薅羊毛，但是這屬于好事，說明大家還是愿意去嘗試新事物”；另一方面是政策的接受，Robotaxi突出的政策依賴性，行業(yè)目前僅有在廣州、長沙落地運營，在相對穩(wěn)健的政策環(huán)境下，“安全員”仍然不可或缺。
而張力保守提出的“2022年實現(xiàn)無人駕駛出租車的運營”這一目標(biāo)，更多是邁向商業(yè)化和規(guī)?；牧硪粋€節(jié)點開端。
類比于現(xiàn)有的出行公司， Robotaxi的運營區(qū)域化和本土化特征突出。近期，文遠知行宣布其Robotaxi打車軟件WeRide Go接入羊城通App，通過廣州市民最重要的出行軟件之一的羊城通App引流，整合到本地的出行平臺。
正如張力提起的業(yè)內(nèi)說法：“車企未來看出行，出行未來看無人駕駛”，文遠知行“鐵三角”的商業(yè)模式協(xié)調(diào)起唇齒相關(guān)的三者，“我們積極與當(dāng)?shù)氐闹鳈C廠合作，利用本地的出行資源，為本地市民服務(wù)，把稅收和產(chǎn)值留給本地政府，是多贏的合作方式，強本地化的特色有利于未來復(fù)制到更多城市”?？梢灶A(yù)想，“文遠X行”更像是文遠知行的“前方觸角”，觸及深入到各個區(qū)域，“圈地”顯示其野心。
對于Robotaxi的運營，文遠粵行與文遠知行顯然有不同的定位。
每天多達TB量級的數(shù)據(jù)被上傳到高速處理平臺上，是實打?qū)嵉恼鎸崍鼍暗穆窚y數(shù)據(jù)。同樣是對數(shù)據(jù)的處理，文遠粵行重運營，關(guān)注具體的運營中如何協(xié)調(diào)和維護運力，“數(shù)據(jù)能夠告訴你該怎么樣去做好路徑的規(guī)劃、用戶的管理、車輛的管理等等這些方面”。
而文遠知行則重技術(shù)，作為技術(shù)支持的后盾，關(guān)心數(shù)據(jù)指向的長尾場景，“長尾場景里面通過這種學(xué)習(xí)，能夠知道怎么處理，通過更多的數(shù)據(jù)積累，知道怎樣去舉一反三，實現(xiàn)自學(xué)習(xí)的方式，能夠運用到更多的狀況的處理，實際上這是一家無人駕駛公司技術(shù)實力方面的體現(xiàn)”。
這往往就涉及一個指標(biāo)——人工接管次數(shù)。張力解釋道，文遠知行不限制安全員的接管次數(shù)，后續(xù)工程團隊會判斷每一次接管屬于過于保守還是系統(tǒng)無法處理，“安全員接管完之后，他會延續(xù)開一段距離，系統(tǒng)會記錄這段距離的軌跡和處理方法，工程師會把安全員開的和系統(tǒng)開的做比對”，實際的落地運營帶來的現(xiàn)實多樣，是算法提升的難得機會。
在打造技術(shù)和合作模式優(yōu)勢之外，文遠知行從硅谷到廣州的“遷移”實際也是看準(zhǔn)了大灣區(qū)的區(qū)域優(yōu)勢。
以廣州為代表的國內(nèi)南方地區(qū)主要的場景，“氣候上，凸顯高溫、高濕、臺風(fēng)、暴雨；地理環(huán)境上，多河流意味著很多過江橋或者過江隧道，多山帶來隧道和層疊的立交橋”，賦予每一公里的測試更高價值。“在國內(nèi)和美國同樣跑一英里之間的差異，可能有20倍到30倍的差距，可能遇到美國大概6倍的行人和自行車，5倍的換道變線，這對我們而言是非常有價值的?！?/strong>
從產(chǎn)業(yè)的角度來看，廣州有相對完善的汽車產(chǎn)業(yè)鏈，包括像廣汽、東風(fēng)日產(chǎn)、小鵬汽車等，和鼓勵創(chuàng)新的營商環(huán)境，賦能給文遠知行這種初創(chuàng)企業(yè)更多發(fā)展可能性。今年1月，花城創(chuàng)投首先宣布完成對文遠知行的投資，張力也表示，融資將會是今年的重要工作之一。
疫情之下，“無接觸配送”成為熱點，百度Apollo運用到清潔消毒和物流配送場景，市場教育作用突出，但無論是政策環(huán)境還是技術(shù)環(huán)境，載人的無人駕駛并沒有準(zhǔn)備好。
自動駕駛并不僅僅是“單車智能”為基礎(chǔ)，還有和“車路協(xié)同”的結(jié)合，當(dāng)中包括電信運營商在5G通訊的建設(shè)、造車企業(yè)的參與；更長遠來看，無人的車內(nèi)形成的“第三空間”，如娛樂設(shè)施等相關(guān)配套進入，這些都將是以科技企業(yè)為龍頭的整體生態(tài)。
