美國(guó)時(shí)間2019年1月8日，全球規(guī)模最大、影響力最為廣泛的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱CES）在拉斯維加斯開(kāi)幕。優(yōu)必選（展臺(tái)位置：LVCC, SOUTH HALL 2 #26402）作為全球領(lǐng)先的人工智能與服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，在今年CES上展示了大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代走進(jìn)家庭為用戶提供服務(wù)，這也是Walker新一代在全球的首次亮相。
此外，優(yōu)必選多款主力產(chǎn)品也在本次展會(huì)上展出，包括便攜式智能機(jī)器人悟空、STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu Robot、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤），全面展示了優(yōu)必選機(jī)器人在教育、娛樂(lè)、家庭、商用等領(lǐng)域的應(yīng)用。
Walker新一代機(jī)器人走進(jìn)家庭提供服務(wù)
在本次CES上，優(yōu)必選在展臺(tái)搭建了一個(gè)家庭場(chǎng)景，Walker為家庭中的主人提供暖心的服務(wù)。當(dāng)主人回到家，Walker通過(guò)語(yǔ)音互動(dòng)，確認(rèn)主人身份后通過(guò)智能家居接口打開(kāi)燈，然后幫主人開(kāi)門(mén)。進(jìn)門(mén)后，主人說(shuō)：“Walker，幫我拿一下包?！盬alker會(huì)接過(guò)主人手中的包并把它掛到墻上。主人有點(diǎn)累，Walker播放了一段放松的音樂(lè)并隨著音樂(lè)來(lái)了一段即興舞蹈，主人坐在沙發(fā)上說(shuō)：“幫我拿點(diǎn)食物?！盬alker聽(tīng)到后走去廚房，打開(kāi)冰箱門(mén)拿水，然后再走到吧臺(tái)旁拿薯片，最后拿著水和薯片走回沙發(fā)旁，遞給主人。過(guò)了一會(huì)兒，Walker主動(dòng)提醒主人今天有約會(huì)。在主人準(zhǔn)備出門(mén)前，Walker通過(guò)主動(dòng)獲取天氣信息得知當(dāng)天可能會(huì)下雨，便走到雨傘放置處，取出雨傘，然后拿給主人。在主人出門(mén)后，Walker會(huì)主動(dòng)關(guān)掉家中電視、電燈等設(shè)備的開(kāi)關(guān)。
讓機(jī)器人進(jìn)入家庭，成為家庭重要的一員，是優(yōu)必選從未改變過(guò)的目標(biāo)。Walker 新一代是優(yōu)必選為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)邁出的堅(jiān)實(shí)一步。優(yōu)必選全自主研發(fā)的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker 身高1.45米，具備優(yōu)良的硬件素質(zhì)、卓越的運(yùn)動(dòng)能力及突出的AI交互表現(xiàn)。它不僅擁有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)反饋系統(tǒng)，還擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知，并實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。Walker具備在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景中自由活動(dòng)和服務(wù)的能力，讓機(jī)器人真正走進(jìn)我們的生活又向前邁進(jìn)了一大步。
Walker新一代的硬件進(jìn)行了重磅升級(jí)。在2018年的CES上，優(yōu)必選展示了Walker 第一代雙足機(jī)器人。在這款機(jī)器人的基礎(chǔ)上，2019年CES展示的Walker新一代增加了具有7自由度的雙臂。
目前，Walker手臂的伺服舵機(jī)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使它的單臂在伸展時(shí)可承受1.5kg的重物（拎東西），雙臂伸展時(shí)可承受3kg的重物（拎東西），雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時(shí)，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫(xiě)字和畫(huà)畫(huà)。
它的雙臂還實(shí)現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實(shí)現(xiàn)安全的交互。Walker采用了優(yōu)必選完全自研的全新高性能伺服舵機(jī)，該伺服舵機(jī)是一體化驅(qū)動(dòng)單元，由無(wú)框力矩電機(jī)、精密諧波減速、驅(qū)動(dòng)控制器及雙編碼器組成。擁有從2.5Nm到160Nm的系列伺服舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，速度可以達(dá)到60轉(zhuǎn)/分鐘，支持位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式。
Walker新一代的算法全面優(yōu)化。從算法上看，Walker實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)重大突破?；诓綉B(tài)規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制算法，Walker可以在復(fù)雜地形靈活行走，具備優(yōu)良的自平衡能力，并實(shí)現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)操作及柔性安全交互。通過(guò)步態(tài)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面穩(wěn)定行走，并能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先進(jìn)的控制算法，這款大型仿人服務(wù)機(jī)器人能在快速行走的同時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定，從而滿足家庭日常場(chǎng)景的移動(dòng)使用需求。
Walker新一代具備自平衡能力，在站立或行走過(guò)程中，它一旦受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)，可以通過(guò)腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體位置和姿態(tài)，從而保持自身平衡。如果外部擾動(dòng)過(guò)大，它還可以通過(guò)調(diào)整落足點(diǎn)來(lái)獲得平衡。
Walker新一代實(shí)現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)操作。其具備一對(duì)7自由度機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了更大的手臂操作空間，擁有靈活的操作能力以及避障能力。通過(guò)與自身視覺(jué)感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)調(diào)操作的功能。例如，Walker可以打開(kāi)冰箱門(mén)并從中取出飲品。
Walker新一代實(shí)現(xiàn)了全身柔順控制，在與外界交互時(shí)不論是機(jī)器人本身還是與它交互的人都會(huì)更加安全。即使受到外部沖擊，也能夠避免機(jī)器人受到傷害，這使得 Walker能夠更好地適應(yīng)外界的不確定性，增強(qiáng)自身的工作安全性和可靠性。
基于全身柔順控制，Walker的零力模式可以自由地拖動(dòng)示教，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)并完成復(fù)雜任務(wù)。例如，在零力模式下，人手引導(dǎo)機(jī)器人做抓取物體的動(dòng)作，機(jī)器人可以在學(xué)習(xí)后復(fù)現(xiàn)動(dòng)作。對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)零力模式下拖動(dòng)示教，可以讓它們更快更簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)操作任務(wù)，更便捷地在家庭及商用場(chǎng)景中為人類提供服務(wù)。
Walker新一代采用視覺(jué)導(dǎo)航避障。通過(guò)優(yōu)必選自主研發(fā)的U-SLAM視覺(jué)導(dǎo)航避障，可以從外界環(huán)境中獲得更加豐富的信息，包括輪廓、顏色、深度等，從而提高了對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下更加高效、高精度、高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航。主動(dòng)避障技術(shù)可以幫助Walker在避障時(shí)考慮障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)，其自身的路徑規(guī)劃器會(huì)根據(jù)預(yù)測(cè)的障礙物運(yùn)動(dòng)軌跡及已有地圖信息，在時(shí)間和空間兩個(gè)維度上規(guī)劃出避障導(dǎo)航的最優(yōu)路徑。
Walker新一代具備強(qiáng)大機(jī)器視覺(jué)能力。在復(fù)雜背景環(huán)境中，Walker可以檢測(cè)識(shí)別相應(yīng)的人臉、物體和場(chǎng)景。在人臉識(shí)別、物體識(shí)別和場(chǎng)景識(shí)別三個(gè)方面，人體數(shù)據(jù)包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息，物體數(shù)據(jù)包括位姿、類別、操作點(diǎn)等信息，這為Walker進(jìn)行交互和操作提供了穩(wěn)定的外部信息，場(chǎng)景識(shí)別則包括Walker所處場(chǎng)景的種類和特征。
Walker通過(guò)大數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，綜合多種特征可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別，理解自己所處的工作空間。比如它能根據(jù)空間特征，識(shí)別和判斷廚房、臥室等場(chǎng)景空間。
Walker新一代實(shí)現(xiàn)了智能家居控制。作為家庭的智能中心，Walker具備開(kāi)放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口，能夠依據(jù)用戶習(xí)慣和場(chǎng)景，協(xié)助用戶自主控制燈光、電器、插座等常見(jiàn)家庭設(shè)備，提升家居的智能性、安全性、便利性及舒適度。目前，5G通信的應(yīng)用正在測(cè)試中，Walker在云計(jì)算、IOT（物聯(lián)網(wǎng)）、NLP（自然語(yǔ)音交互）等領(lǐng)域都可以切換最新通信技術(shù)。
基于優(yōu)必選在伺服舵機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)等方面的多年技術(shù)研發(fā)積累，Walker具備優(yōu)良的硬件素質(zhì)和卓越的運(yùn)動(dòng)及AI交互表現(xiàn)。這款機(jī)器人的研發(fā)從2015年開(kāi)始啟動(dòng)，只用了3年多的時(shí)間就取得了重大進(jìn)展。利用優(yōu)必選自身的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及多年的技術(shù)積累和創(chuàng)新，Walker在保持高性能的同時(shí)，大幅降低了整機(jī)成本，使價(jià)格不再成為人形機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)的主要阻礙因素。
在研發(fā)過(guò)程中，優(yōu)必選采用了嚴(yán)格的研發(fā)及生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)，自研的高性能一體化伺服關(guān)節(jié)經(jīng)過(guò)多環(huán)節(jié)的流程測(cè)試保證了整機(jī)穩(wěn)定性。同時(shí)，復(fù)雜地形靈活行走、自平衡、手眼協(xié)調(diào)操作、柔順安全交互等能力，讓W(xué)alker可以真正在物理世界為人類提供服務(wù)。
優(yōu)必選CTO熊友軍表示：“機(jī)器人可以在人類生活中扮演更重要的角色，與人類產(chǎn)生更親密的情感聯(lián)系。機(jī)器人具有人形化的外觀非常重要，這是與人類建立情感聯(lián)系和信任的基礎(chǔ)，大型仿人服務(wù)機(jī)器人具備靈活的行走能力和精準(zhǔn)安全的操作能力，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)，并完全適應(yīng)人類環(huán)境，真正無(wú)障礙地融入人類生活，而無(wú)需專門(mén)為機(jī)器人去設(shè)定一個(gè)使用環(huán)境?！?/p>
Walker最終的落地方向和目標(biāo)是家庭場(chǎng)景，優(yōu)必選將加快迭代速度，提升Walker的功能品質(zhì)和服務(wù)的穩(wěn)定性，早日實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的夢(mèng)想。”在此之前，優(yōu)必選計(jì)劃先推出Walker的科研版本，與全球的科研機(jī)構(gòu)、高校等合作開(kāi)發(fā)，加快人工智能和機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。除了科研開(kāi)發(fā)，未來(lái)Walker還將在家庭服務(wù)、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景落地。
悟空、Jimu Robot、
Cruzr等機(jī)器人精彩亮相
除了Walker，優(yōu)必選針對(duì)家庭、教育、商用等領(lǐng)域推出的多款產(chǎn)品也精彩亮相。其中，優(yōu)必選在2018年9月正式發(fā)布的悟空機(jī)器人獲得了CES 2019創(chuàng)新獎(jiǎng)。
該獎(jiǎng)項(xiàng)是CES的官方獎(jiǎng)，旨在表彰全新消費(fèi)級(jí)技術(shù)產(chǎn)品中的杰出產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工程，且以積極的方式影響世界的產(chǎn)品。悟空機(jī)器人深度結(jié)合了人工智能和機(jī)器人技術(shù)，為數(shù)不多地實(shí)現(xiàn)了人工智能語(yǔ)音、人臉識(shí)別、物體識(shí)別等技術(shù)在人形機(jī)器人上的商業(yè)化應(yīng)用，具有靈活的運(yùn)動(dòng)能力和語(yǔ)音交互、智能通話、人臉識(shí)別、繪本識(shí)別、視頻監(jiān)控、物體識(shí)別、AI編程等強(qiáng)大功能，可應(yīng)用于家庭、社交、教育、辦公等多個(gè)場(chǎng)景。以悟空機(jī)器人為代表的有情感、有溫度的便攜式智能機(jī)器人是人形機(jī)器人的重要發(fā)展方向之一。
STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu Robot的多個(gè)系列，包括UnicornBot Kit獨(dú)角獸、星際探險(xiǎn)、Meebot、BuzzBot、overdrive等產(chǎn)品也在今年CES上展出。目前，Jimu Robot已進(jìn)駐全球500多家蘋(píng)果門(mén)店銷售。
在今年CES上， 智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤）帶來(lái)了多項(xiàng)全新升級(jí)，進(jìn)一步提升了在導(dǎo)航、避障、降噪、舵機(jī)性能、揚(yáng)聲器、通過(guò)性能(爬坡、過(guò)坎能力)和行走穩(wěn)定性等方面的表現(xiàn)，并可支持4G路由器。
Cruzr（克魯澤）此次還在CES現(xiàn)場(chǎng)擔(dān)任智慧店長(zhǎng)和超級(jí)導(dǎo)購(gòu)兩份工作。在優(yōu)必選展臺(tái)的UBTECH CAFé新零售場(chǎng)景中，來(lái)自世界各地的參展觀眾積極與智慧店長(zhǎng)Cruzr（克魯澤）進(jìn)行多方位的互動(dòng)。通過(guò)點(diǎn)咖啡、介紹與推薦咖啡品牌，Cruzr（克魯澤）為參展觀眾提供了有溫度的智能服務(wù)。
此外，Cruzr（克魯澤）在優(yōu)必選展臺(tái)擔(dān)任“超級(jí)導(dǎo)購(gòu)”，在搭建的新零售4.0場(chǎng)景中，幫助線下消費(fèi)者引路及導(dǎo)購(gòu)，并針對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行智能推薦。隨著在今年CES上的全新亮相，2019年，Cruzr（克魯澤）將在北美市場(chǎng)正式銷售。
作為一家堅(jiān)持硬科技創(chuàng)新的公司，優(yōu)必選深知人工智能和機(jī)器人的核心技術(shù)要通過(guò)長(zhǎng)期的研發(fā)投入和持續(xù)的積累才能實(shí)現(xiàn)突破。人工智能和機(jī)器人是長(zhǎng)期的事業(yè)，對(duì)于核心技術(shù)，不只是布局未來(lái)5-10年，更要布局未來(lái)50年的前沿技術(shù)。
優(yōu)必選從人形機(jī)器人的核心源動(dòng)力伺服舵機(jī)入手，到布局人工智能和機(jī)器人的核心技術(shù)，目前已經(jīng)在機(jī)器人硬件、運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域占據(jù)制高點(diǎn)。
未來(lái)，優(yōu)必選將繼續(xù)堅(jiān)持人工智能和機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)，并在前沿技術(shù)領(lǐng)域深度布局，在全球范圍內(nèi)保持技術(shù)的領(lǐng)先性，另一方面盡可能地將現(xiàn)有核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，為用戶提供更多創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，讓企業(yè)擁有自造血能力，最終讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，成為人類最信任的家庭成員。
