以下文章來源于優(yōu)必選科技 ，作者優(yōu)必選科技

在中國發(fā)明協(xié)會舉辦的2022年度第三屆“發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎成果獎”全國評比中，由啟明創(chuàng)投投資企業(yè)優(yōu)必選聯(lián)合東南大學、華中科技大學、南京郵電大學共同完成的“基于自然交互的機器人自主導航與作業(yè)”項目榮獲中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎成果獎一等獎。該項目聚焦自然交互的定位導航技術，是優(yōu)必選在機器人自然交互方面的又一研究成果。

“基于自然交互的機器人自主導航與作業(yè)”科研成果獲獎證書

發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎于2005年由國家科技部批準、中國發(fā)明協(xié)會設立，是首個為發(fā)明家設立的國家最高獎項，由人物獎、成果獎、創(chuàng)新獎、項目獎等四個獎項組成。其中，發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎成果獎對標國務院設立的“國家科技進步獎”。

自2012年成立以來，優(yōu)必選始終堅持核心技術自主研發(fā)。目前，優(yōu)必選是全球范圍內(nèi)極少數(shù)具備人形機器人全棧式技術能力的公司，包括機器人技術（機器人運動規(guī)劃和控制技術以及伺服驅(qū)動器）、人工智能技術（計算器視覺及語音交互技術）、機器人與人工智能融合技術（SLAM導航技術及自主技術、視覺伺服操作及人機交互）及機器人操作系統(tǒng)應用框架（ROSA）。截至2022年底，優(yōu)必選所積累的全棧技術能力已積累超過1600件專利，其中發(fā)明專利占比接近50%，是中國首家推出商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人的公司。

優(yōu)必選人形機器人Walker

“基于自然交互的機器人自主導航與作業(yè)”項目發(fā)明了基于自然交互的機器人多粒度自主導航與靈巧安全作業(yè)的方法。該方法針對復雜多變的場所，從語義生成、融合表征、場所識別三個子任務角度出發(fā)，實現(xiàn)對室內(nèi)場所的進一步解釋性認知，提出了多粒度融合濾波與關聯(lián)的系統(tǒng)柔性和安全性的導航技術，通過一體化雙臂移動機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)復雜作業(yè)環(huán)境自適應、分布式協(xié)同靈巧作業(yè)。

項目突破了智能機器人的核心技術壁壘，解決了關鍵的技術問題，且相關技術已成功實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，并通過“人工智能和機器人+”賦能眾多垂直行業(yè)，推出了系列化的產(chǎn)品和解決方案，滿足了消費者的多元化需求和不同行業(yè)垂直客戶的多場景應用需求，對加速國內(nèi)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的進程起到積極推動作用。

硬核科技的長期價值在于解決社會重大問題和滿足社會重大需求。隨著優(yōu)必選持續(xù)深耕硬核科技，更多的技術專利成果不僅將推動人形機器人產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展，更有機會與現(xiàn)實生活相結(jié)合，讓人們的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化。